本电机控制卡计划已经规模量产，焦点器件为FPGA和ARM芯片，FPGA器件型号为SL2-12E-8F256C。

主要功效先容：

1. 伺服电机的PID算法及驱动控制；

2. 通过ADC接口获取编码器等物理量，以实现闭环控制；

3. 与ARM的通讯交互；

4. 通过AS模式设置FPGA。